松平郷は、豊田市街から東に10km、国道301号線沿いの山村にあります。 東に標高684mの炮烙山や標高606mの六所山を有し、丘陵地となっています。 徳川300年の礎となった松平八代の歴史は、ここ松平郷から始まります。